Художниця народилася 9 вересня 1962 року у с. Червонопартизанське Петриківського району Дніпропетровської області. Навчалася у Петриківській дитячій художній школі ім. Т. Я. Пати (вчитель - Федір Савич Панко) та у Дніпропетровському художньому училищі (вчитель - В. М. Шпиганович). З 1981 року бере участь в обласних, республіканських та зарубіжних виставках. Протягом багатьох років Марія Іллівна працює у Центрі народного мистецтва «Петриківка».
Марія Яненко має почесні грамоти та дипломи Міністерства культури України та Національної спілки художників України. Її твори зберігаються у Дніпропетровському художньому музеї, Дніпропетровському національному історичному музеї ім. Д. І. Яворницького та Національному музеї українського народного декоративного мистецтва (м. Київ), приватних колекціях в Україні та за кордоном.