Український художник-імпресіоніст родом з Сокаля (Галичина). Син правника Юліана Сельського. Із-за постійної зміни місця праці батька сім'я часто переселялася. Врешті-решт Сельські зупинилися у Львові. Батько хотів, щоб син став юристом, але під час навчання в гімназії Роман зустрів учителя Леона Довжицького, який першим помітив юний талант, і зрозумів, що йому дорога у мистецтво.
Одного разу друзі привели його до відомого на той час уже Олекси Новаківського. Пізніше Сельський приносив йому картини на корекцію, став його учнем.
З 18 років вчиться у рисувальному класі при Львівській мистецько-промисловiй школі. У 1922 році (19 років) вступає до Краківської Академії Мистецтв, до майстерні професора Меркгофера, через 2 роки - до майстерні професора Юзефа Панькевича.
У 1925 році їде до Парижа. Там познайомився і потоваришував з М. Глущенком.
1926 одружився з львівською художницею Маргіт Райх. Їде з нею у весільну подорож на о.Корсику.
Член АНУМ і учасник її виставок; морські («Порт», «Море», «Рибальська гавань») і гірські (серія з Чорногори, 1969 — 1971) пейзажі; портрети; натюрморти.
Співзасновник і перший голова (1929—1930) мистецького угрупування «Артес».
На творчості Романа Сельського відбилися тогочасні модерні течії європейського мистецтва, особливо сюрреалізм.
Його картини є в колекціях Київського, Львівського і Варшавського музеїв.
З 1947 — викладач Львівського інституту прикладного та декоративного мистецтва.