Василенко Анатолій Петрович народився 7 грудня 1938 року в селі Нижня Ланна Карлівського району на Полтавщині. Малював з дитинства, а першу карикатуру намалював на двоюрідного брата Івана.
1959 року навчався в Миргородському керамічному технікумі, у 1960—1961 роках — у Київському училищі прикладного та декоративного мистецтва. У цей же час почав співпрацювати з журналом «Перець», де працює і дотепер як художник і член редколегії.
Був головним художником журналу для дітей "Перченя". Вже років із тридцять співпрацює з газетою "Сільські вісті", також працював у журналах "Барвінок", "Малятко", "Веселые картинки", "Вітчизна", "Дніпро", "Ранок". Проілюстрував близько ста книг для дітей та дорослих. За сюжетами двох авторських книжок Анатолія Петровича було зроблено лялькові фільми "Петрик у Космосі" та "Тимко-звіролов".
Зараз художник живе у Києві.